CÓDIGO G – G01 – Línea recta, control de avance, movimiento lineal

¿Qué es G01?

El comando G01 ordena a la máquina moverse a lo largo de una trayectoria recta desde su posición actual hasta una nueva posición(coordenada). El movimiento se realiza con una tasa de avance controlado. La nueva coordenada puede ser absoluta o relativa, según el modo efectivo(G90 o G91)

Sintaxis:

G01 X12.5 Y14.7 Z5.3 F1.2;

• X, Y, Z – Coordenada del objetivo al final del movimiento.
• F – El Avance al que la máquina se moverá desde la posición actual a la posición objetivo.

Para qué sirve:

La máquina se desplazará desde su posición actual hasta la posición de destino a una velocidad de avance controlada. La posición final se calcula en función del «modo» del programa:

1. Modo de coordenadas cartesianas o polares(CÓDIGO G G15 o G16) – Por defecto siempre cartesianas.
2. Modo de coordenadas Absoluto o Relativo(CÓDIGO G G90 o G91) – El valor por defecto depende de su controlador.

Ejemplos:

En los 4 ejemplos, la máquina se desplazará de la coordenada P1 a P2. Preste atención a las diferencias.

Ejemplo nº 1 – Desplazarse directamente de P1 a P2 a lo largo del Azul Azul en Modo Absoluto.

N10 G90 (Setting Absolute mode);

N20 G00 X1.0 Y1.0 (Position the machine at [P1]);

N30 G01 X9.0 Y7.0 F0.5; (Move Directly to position [P2] at a federate of 0.5);

Ejemplo nº 2 – Desplazarse directamente de P1 a P2 a lo largo del Azul Azul en Modo Incremental .

N10 G90 (Setting Absolute mode);

N20 G00 X1.0 Y1.0 (Position the machine at [P1]);

N30 G91 (Setting Incremental mode);

N40 G01 X8.0 Y6.0 F0.5; (Move Directly to position [P2] at a Federate of 0.5);

Ejemplo nº 3 – Desplazarse indirectamente de P1 a P2 a lo largo del Rojo rojas.

N10 G90 (Setting Absolute mode);

N20 G00 X1.0 Y1.0 (Position the machine at P1);

N30 G91 (Setting Incremental mode);

N40 G01 X8.0 F0.5; (Move to Coordinate [9,1]  at a federate of 0.5);

N50 Y6.0 (Continue from [9,1] to [P2])

N10 G01 X9.0 Y7.0 F0.5;

N20 Y12.0 (Move to the next point in Y direction (X & Z stay the same);

N30 X5.0, Y3.0 (Move to the next point in both X and Y, Z stays the same);

N40 Z100.0; (Move to the next point in Z direction, X & Y stay the same);

Y así sucesivamente…

Ejemplo nº 4 – Desplazarse de P1 a P2 a lo largo de la línea Azul con Coordenadas Polares.

N10 G90;

N20 G00 X1.0 Y1.0 (Position the machine at P1);

N30 G91 (Setting incremental mode);

N40 G16(Setting Polar mode);

N50 G01 X10.0 Y36.8 F0.5 (Move from p1 a distance of 10 at an angle of 36.8 degrees and reach P2);

El resultado es exactamente el mismo que en el ejemplo nº 1.

X2 = X1 + 10 X COS(36.8) = 9.0

Y2= Y1 + 10 X SIN(36.8) = 7.0

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