G90 vs G91
En todas las instrucciones Gcode que siguen, el controlador interpretará la siguiente coordenada según el «Modo» activo, G90 o G91. El modo permanecerá activo hasta que se encuentre un G90/G91 diferente en el programa. El modo afectará a cualquier comando de movimiento, como G00, G01, G02, etc.
- G90 – Modo absoluto
- G91 – Modo Relativo (Incremental).
EJEMPLOS DE PROGRAMACIÓN
Suponemos que la máquina ya está posicionada en la coordenada (1,1). Ambos fragmentos de programa ejecutarán exactamente los mismos movimientos.
Ejemplo de Modo absoluto (G90)
N10 G90 G00 X5.0 Y3.0;
N20 G00 X6.0 Y5.0;
N30 G00 Y8.0;
Ejemplo de Modo Relativo (G91)
N10 G91 G00 4.0 Y2.0;
N20 G00 X1.0 Y2.0;
N30 G00 Y3.0;
