¿Qué es G00?
El comando G00 ordena a la máquina desplazarse a su máxima velocidad posible en línea recta desde su posición actual hasta una nueva coordenada. La nueva coordenada puede ser absoluta o relativa, según el modo efectivo (G90 o G91).
Sintaxis:
G00 X8.3 Y9.7 Z12.0;- X, Y, Z – Coordenada del objetivo al final del movimiento.
Para qué sirve:
La máquina se desplazará desde su posición actual hasta la posición objetivo a la máxima velocidad posible. La velocidad suele estar predefinida por el fabricante de la máquina y no puede modificarse. El comando se utiliza normalmente para:
- Posicionamiento de la herramienta de corte antes del corte.
- Cambio de una herramienta del cargador/torreta.
Debido a la rapidez del movimiento, debe prestarse especial atención a que el trayecto entre las posiciones inicial y final esté libre de perturbaciones. Una perturbación puede ser el dispositivo de sujeción o la pieza en bruto que se está mecanizando.
Ejemplos:
Ejemplo nº 1 – Desplazarse directamente de P1 a P2 a lo largo de la línea Azul.
N10 G90 (Setting Absolute mode);
N20 G00 X1.0 Y1.0 (Position the machine at [P1]);
N30 G00 X9.0 Y7.0 F0.5; (Move Directly to position [P2] in Rapid Traverese);
Esto provocará un choque entre la herramienta de corte y el dispositivo de sujeción.
Ejemplo #2 – Moverse Indirectamente de P1 a P2 a lo largo de las líneas Rojas.
N10 G90 (Setting Absolute mode);
N20 G00 X1.0 Y1.0 (Position the machine at P1);
N30 G00 X9.0; (Move to Coordinate [9,1] in Rapid Traverse);
N40 Y7.0 (Continue moving rapidly from [9,1] to [P2])
La herramienta de corte llegará sana y salva al destino deseado.
¡Importante! Podemos seguir añadiendo tantos puntos de coordenadas como queramos. La máquina continuará moviéndose a la siguiente coordenada hasta el siguiente Comando Modalse encuentre.
N10 G00 X9.0 Y7.0 F0.5;
N20 Y12.0 (Move to the next point in Y direction (X & Z stay the same);
N30 X5.0, Y3.0 (Move to the next point in both X and Y, Z stays the same);
N40 Z100.0; (Move to the next point in Z direction, X & Y stay the same);
Observación: El comando puede ejecutarse también en modo incremental G91 .
